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卷染機現在主要有加蓋、高溫高壓等兩種類型。加蓋卷染機主要用于絲綢和棉布染色;高溫高壓卷染機用于滌綸、錦綸等合成纖維織物染色;染色需要控制織布在染缸的時間合適和材料受力合適;材料線速度恒定,確保織布的每一塊在染缸顏料中的時間均勻;材料張力恒定,確保織布受力均勻,不被拉伸變形。設備中心收卷或者放卷通過給定張力,控制器自身進行卷徑計算以保材料張力恒定。設備中心放卷或者收卷通過給定線速度,控制器自身進行卷徑計算以保系統線速度恒定。變頻器通過內部32bit數據運算,給定頻率精度和力矩精度比PLC有明顯提升,并且能快速響應給定的變化,以保線速度恒定和張力恒定。降低PLC,DA輸出模塊和運算部分要求,減少PLC輸入輸出點數。收卷和放卷的速度和轉矩可靈活切換。